Sprzęt do spawania robotem
Dlaczego właśnie my
Sposób nakładania produktu
Nasze produkty są wykorzystywane głównie do spawania, szlifowania i cięcia w różnych sektorach, w tym w przemyśle samochodowym i części samochodowych, przemyśle lotniczym, stoczniowym, petrochemicznym, rurociągach i zbiornikach ciśnieniowych, maszynach inżynieryjnych, sprzęcie górniczym, produkcji pojazdów dwu- i trzykołowych, obróbce blachy, produkcji sprzętu sportowego, produkcji urządzeń medycznych, produkcji mebli metalowych i transporcie kolejowym.
Nasza firma
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. to firma zajmująca się inteligentnym przemysłem i integracją handlu, skupiająca się na zastosowaniu zautomatyzowanych technologii spawania, szlifowania i cięcia robotów przemysłowych. Firma zapewnia klientom najbardziej profesjonalne usługi badawczo-rozwojowe, produkcyjne, sprzedażowe, szkoleniowe i posprzedażowe. Siedziba główna znajduje się w Changzhou, Jiangsu, Chiny. Misją firmy jest dostarczanie wydajnych, dokładnych i niezawodnych rozwiązań robotycznych dla przemysłu produkcyjnego oraz prawdziwa realizacja zautomatyzowanej i inteligentnej modernizacji produkcji dla globalnych klientów.
Nasze Usługi
Oferujemy profesjonalne usługi doradcze: Anchuang oferuje klientom konsultacje informacyjne na temat produktów, cen, technologii i rozwiązań branżowych za pośrednictwem Internetu, telefonu, poczty elektronicznej i usług typu door-to-door.
Nasze Certyfikaty
Nasze certyfikaty obejmują certyfikaty przedsiębiorstw high-tech, certyfikaty certyfikacji produktów high-tech, certyfikaty certyfikacji systemów zarządzania jakością, certyfikaty oceny wiarygodności kredytowej przedsiębiorstwa, certyfikaty współpracy przemysłu, uczelni, placówek badawczych, szkół i przedsiębiorstw, certyfikaty patentowe i inne.
Czym jest sprzęt do spawania robotem?
Spawanie robotyczne to proces produkcyjny, w którym wykorzystuje się zmechanizowane programowalne narzędzia — które są również uważane za roboty — do całkowicie zautomatyzowanego procesu spawania, w którym zarówno spawanie, jak i obsługa części są wykonywane przez robota. Zazwyczaj ładowanie wlewka do pieca jest jedynym ludzkim zaangażowaniem w proces.
Zalety sprzętu do spawania robotem
Prędkość
Spawanie robotem oszczędza wiele cennego czasu, ponieważ praca jest zautomatyzowana i znacznie szybsza. Dlatego system spawania robotem zapewnia znaczny wzrost produkcji.
Ochrona surowców
Pracownicy zajmujący się ręcznym spawaniem często popełniają błędy, które skutkują marnotrawstwem materiału i mocy. Podczas spawania robotem regulujesz wszystko, w tym moc, co pozwala oszczędzać energię. Systemy robotyczne działają nieprzerwanie przez długi czas, zmniejszając częstotliwość uruchamiania sprzętu, co również oszczędza energię.
Powtarzalność
Spawanie ręczne wymaga od spawaczy wysokiego poziomu kompetencji, a także dużej koncentracji, aby zapewnić spójność i powtarzalność. Robot spawający nie ma z tym problemu, ponieważ może stale wykonywać ten sam cykl spawania – 24 godziny na dobę, siedem dni w tygodniu.
Elastyczność
Robot spawalniczy jest niezwykle elastyczny ze względu na wiele opcji instalacji. Może być umieszczony na podłodze, suficie lub jednostce liniowej. Ze względu na dużą elastyczność wymagania przestrzenne są niższe.
Wydajność i jakość
Robotyczne systemy spawalnicze pomagają przyspieszyć wydajność. Wykonują również zadania z dużą dokładnością, eliminując potrzebę powtarzania zadań, co marnuje czas. W przeciwieństwie do spawania ręcznego, które opiera się na pracy ludzkiej, robotyczne systemy nie zatrzymują się na przerwy, urlopy lub dni chorobowe. Po opanowaniu ustawień i programowania potrzebnych do każdego spawania możesz obsługiwać systemy przez całą dobę, co pozwala zwiększyć produktywność i z łatwością dotrzymywać terminów klientów. Robotyczne systemy działają również precyzyjnie, minimalizując rozpryskiwanie, co skraca czas sprzątania po pracy. Ogólnie rzecz biorąc, poprawiają zadowolenie klienta, ponieważ możesz szybciej realizować zadania, poprawiając swoją reputację i stopniowo swój wynik finansowy.
Konsystencja
Jednym z czynników wpływających na spójność spawania ręcznego jest odkształcenie spoiny pod wpływem ciepła. Spawarki robotyczne zapewniają precyzję podczas spawania. Minimalizuje to liczbę przejść spawalniczych potrzebnych do wykonania zadania, co zmniejsza nagrzewanie się otaczającego metalu, które może odkształcić produkt końcowy.
Bezpieczeństwo
Robot spawalniczy pozwala nam być bezpiecznymi przed szkodliwymi skutkami podczas pracy. Jednocześnie pozwala nam zmniejszyć liczbę wypadków pracowników w branży wyrobów metalowych.
Roboty do spawania ciernego z mieszaniem (FSW)
Te roboty wykorzystują ciepło tarcia i ciśnienie do łączenia materiałów bez ich topienia. Są kluczowe w takich branżach jak lotnictwo i budownictwo okrętowe.
Roboty do spawania łukiem plazmowym (PAW)
Roboty PAW wykorzystują do spawania strumień zjonizowanego gazu o dużej prędkości, co zapewnia wyjątkową precyzję w zastosowaniach wymagających wąskich i głębokich spoin.
Roboty spawalnicze ultradźwiękowe
Roboty te wykorzystują wibracje ultradźwiękowe do tworzenia spoin w tworzywach sztucznych i metalach nieżelaznych, co często można spotkać w branży elektronicznej i urządzeń medycznych.
Roboty do lutowania palnikiem
Do łączenia materiałów przy użyciu spoiwa, które topi się w wyższej temperaturze niż metale bazowe, stosuje się roboty do lutowania twardego palnikiem, powszechnie stosowane w branży HVAC i motoryzacyjnej.
Rodzaje robotów spawalniczych
Roboty do spawania łukowego:Te konie robocze automatyzacji spawania wykorzystują energię elektryczną do generowania ciepła potrzebnego do spawania. Doskonale sprawdzają się w zastosowaniach takich jak spawanie MIG, TIG i elektrodą otuloną.
Roboty do spawania punktowego:Zaprojektowane do szybkiego i precyzyjnego spawania punktowego, roboty te są powszechnie spotykane w przemyśle motoryzacyjnym, gdzie służą do łączenia elementów z blachy.
Roboty do spawania laserowego:Wykorzystując silnie skupione wiązki laserowe, roboty te wytwarzają czyste, wysoce precyzyjne spoiny. Znajdują zastosowanie w przemyśle lotniczym, urządzeniach medycznych i elektronice.
Jak łatwiej programować roboty spawalnicze
Wybór odpowiedniego robota i oprogramowania
Zanim zaczniesz programować, konieczne jest wybranie odpowiedniego robota i oprogramowania do programowania dla Twojej aplikacji spawalniczej. Upewnij się, że wybrany robot spełnia konkretne wymagania Twojego projektu spawalniczego.
Programowanie offline (OLP)
Rozważ użycie Offline Programming (OLP) w przypadku złożonych nowoczesnych projektów spawalniczych. OLP umożliwia programowanie i symulację ruchów robota i zadań spawalniczych w środowisku wirtualnym, zmniejszając ryzyko błędów podczas rzeczywistych operacji spawalniczych.
Roboty spawalnicze
Oprócz OLP, spawalnicze coboty (roboty współpracujące) mogą uprościć spawanie dla użytkowników końcowych. Roboty te mogą pracować obok operatorów ludzkich, oferując zwiększoną elastyczność i łatwość użytkowania.
Sprzężenie zwrotne i funkcje synergiczne
Nowoczesne źródła spawalnicze zapewniają cenne informacje zwrotne na temat procesu spawania. Zawierają funkcje „synergiczne”, które zapewniają stabilną jakość spoin. Ten mechanizm informacji zwrotnej pomaga utrzymać spójne i wysokiej jakości spoiny, zmniejszając potrzebę ciągłych regulacji.
Precyzyjna kalibracja
Osiągnięcie najwyższej dokładności w pozycji spoiny jest kluczowe. Precyzyjna kalibracja celi spawalniczej i wykorzystanie systemów wizji maszynowej może pomóc zapewnić, że Twój robot spawa z wyjątkową dokładnością.
Zastosowanie robota spawalniczego
Części samochodowe
Roboty z palnikami spawalniczymi mogą precyzyjnie spawać panele nadwozia pojazdu, takie jak drzwi, błotniki, dachy, maski i pokrywy bagażnika. Zapewniają również mocną i trwałą konstrukcję podwozia, szczególnie w produkcji ram, poprzeczek, mocowań zawieszenia i kołysek silnika. Ponadto funkcja automatyzacji zwiększa wydajność i zmniejsza ryzyko błędów ludzkich w produkcji zbiorników paliwa.
Komponenty samolotu
Spawanie robotyczne zapewnia mocne konstrukcje, które spełniają rygorystyczne normy lotnicze. Jest stosowane do montażu części skrzydeł, w tym poszycia, dźwigarów, żeber i podłużnic oraz elementów podwozia, takich jak rozpórki, wsporniki i punkty mocowania. Ponadto technika ta umożliwia precyzyjne ustawienie poprzez dokładne spawanie elementów ramy samolotu.
Projektów budowlanych
Spójne spoiny uzyskane dzięki automatyzacji robotycznej przyczyniają się do integralności strukturalnej mostów, budynków i innych dużych konstrukcji. Zapewniają również wysoką powtarzalność i wydajność, umożliwiając wydajną produkcję dużych elementów stalowych dla wielu projektów budowlanych. Inne przykłady części spawanych robotycznie obejmują dźwigary, kratownice i belki podporowe.
Części do budowy statków
Głównym zastosowaniem tej techniki w budowie statków jest budowa kadłubów statków. Zautomatyzowane palniki spawalnicze mogą dokładnie łączyć stalowe płyty i elementy konstrukcyjne, co skutkuje mocnymi i wodoszczelnymi statkami. Innym krytycznym zastosowaniem jest spawanie systemów rurowych. Dzięki precyzyjnej kontroli i zwrotności roboty sprawnie radzą sobie ze spawaniem rur w przewodach paliwowych i układach chłodzenia.
Infrastruktura energetyczna
Technologia robotyki jest kluczowa w produkcji komponentów elektrowni. Należą do nich kotły, turbiny i wymienniki ciepła, gdzie precyzyjne i spójne spoiny są kluczowe dla optymalnej wydajności i efektywności. Dotyczy to również produkcji wież turbin wiatrowych, ram paneli słonecznych i innych infrastruktur, które ułatwiają wydajny i wysokiej jakości montaż.
Dobra konsumpcyjne
Jednym z głównych zastosowań spawania robotycznego w przemyśle dóbr konsumpcyjnych jest produkcja urządzeń elektronicznych. Roboty są używane do montażu elementów metalowych, takich jak obudowy komputerów, smartfony i tablety. Pozwalają również producentom optymalizować wydajność produkcji i utrzymywać surowe standardy jakości w produkcji dóbr konsumpcyjnych do celów rekreacyjnych i sportowych.
Spawanie oporowe
Spawanie oporowe jest jednym z najczęstszych rodzajów spawania robotycznego ze względu na jego ekonomiczne zalety i wszechstronność funkcji. W tym procesie prąd przepływa między dwoma kawałkami metalu, tworząc basen z ciepłem i łącząc ze sobą kawałki.
Spawanie łukowe
Spawanie łukowe wykorzystuje elektrodę do wytworzenia ciepła niezbędnego do stopienia i zespawania metalowych elementów. Ten rodzaj spawania jest stosowany w zastosowaniach wymagających wysokiej dokładności i powtarzalności.
Spawanie metodą TIG
Spawanie metodą TIG (ang. Tungsten Inert Gas) jest stosowane w projektach wymagających precyzji, takich jak spawanie ram rowerowych i kończenie innych złożonych produktów. Jest to rodzaj procesu spawania łukowego, w którym do wykonania spoiny używa się nietopliwej elektrody wolframowej. Zazwyczaj jest to wolniejsze spawanie ze względu na złożoność procesu.
Spawanie metodą MIG
Spawanie metodą MIG (metal inert gas) wykorzystuje dużą ilość stopionego metalu wypełniającego do tworzenia spoiny. Proces obejmuje drut podawany w kierunku rozgrzanej końcówki spoiny. Spawanie metodą MIG jest podtypem spawania łukiem elektrycznym w osłonie gazu i najlepiej sprawdza się w zastosowaniach wymagających prostoty i szybkości.
Spawanie laserowe
Spawanie laserowe wykorzystuje generator laserowy, który dostarcza światło laserowe za pomocą światłowodu przez głowicę tnącą robota, aby zespawać ze sobą elementy. Spawanie laserowe jest często stosowane w zastosowaniach o dużej objętości, które wymagają wysokiej dokładności, szczególnie w sektorze motoryzacyjnym.
1. Większa wydajność spawania
Robot spawalniczy nie męczy się, nie potrzebuje odpoczynku i może wykonywać 24 godziny intensywnej, powtarzalnej pracy, dzięki czemu jego wydajność jest wyższa, a czas pracy krótszy w porównaniu ze spawaniem ręcznym.
2. Większa dokładność spawania
Spawanie ręczne jest uzależnione od wielu czynników, takich jak środowisko miejsca spawania i kondycja fizyczna spawacza, dlatego nie można zagwarantować dokładności spawania. Jednak spawanie robotem może działać bez zakłóceń, gdy jakość maszyny jest dobra, a dokładność i spójność jakości spawania są zapewnione.
3. Większe bezpieczeństwo spawania
Spawanie jest niebezpiecznym procesem o wysokim wskaźniku obrażeń. Roboty spawalnicze używają różnych narzędzi innych niż sprzęt ręczny do spawania, co znacznie zmniejsza ryzyko obrażeń podczas spawania, więc używanie robotów zamiast ludzi może poprawić bezpieczeństwo spawania.
4. Niższe koszty spawania
Wraz z rozwojem technologii robotów, wydaje się rozsądne używanie robotów zamiast ludzi w produkcji, pod względem kosztów. Wynika to głównie z wyższej wydajności produkcji i dokładności spawania robotem, co zmniejsza koszty godzin pracy i koszty przeróbek. Z drugiej strony, użycie robotów spawalniczych może zaoszczędzić na kosztach szkolenia spawaczy.
5. Mniej marnotrawstwa zasobów
Spawanie robotem charakteryzuje się większą dokładnością i wysoką wydajnością, co sprawia, że gotowe spoiny wymagają mniejszej liczby poprawek, co znacznie ogranicza marnotrawstwo zasobów.
6. Wymiana części prac spawalniczych
Roboty przemysłowe zintegrowane z elektrycznymi spawarkami mogą zastąpić spawaczy w pracach spawalniczych, ale roboty są zasadniczo maszynami obsługiwanymi przez inteligentne systemy, wymagające od profesjonalnych operatorów programowania kontrolerów, ustawiania nowych procedur dla sprzętu, zmiany parametrów procesu i poruszania ramionami robota w razie potrzeby. W rezultacie spawanie robotyczne zastąpi niektóre, ale nie wszystkie prace spawalnicze.
Dlaczego konserwacja zapobiegawcza jest ważna
Konserwacja zapobiegawcza jest niezbędna do płynnego i wydajnego działania Twojego robota spawalniczego. Wykonując regularne zadania konserwacyjne, możesz zidentyfikować i rozwiązać potencjalne problemy, zanim staną się poważnymi problemami. Pomaga to zminimalizować przestoje, obniżyć koszty napraw i wydłużyć żywotność Twojego sprzętu.
Źródła zasilania: kluczowy element
Źródło zasilania dostarcza energię elektryczną potrzebną do wytworzenia łuku, który topi metal i tworzy spoinę. Bez prawidłowo działającego źródła zasilania, Twój robot spawalniczy nie może skutecznie wykonywać swojej pracy.
Kluczowe zadania konserwacyjne źródeł zasilania
Aby zapewnić niezawodność i wydajność źródła zasilania, ważne jest regularne wykonywanie prac konserwacyjnych.
1. Sprawdź i wyczyść źródło zasilania. Regularnie sprawdzaj źródło zasilania pod kątem oznak uszkodzenia lub zużycia. Wyczyść obudowę, aby usunąć kurz, brud i zanieczyszczenia wpływające na jego wydajność.
2. Sprawdź połączenia. Sprawdź połączenia elektryczne, aby upewnić się, że są szczelne i bezpieczne. Luźne połączenia mogą powodować łuk elektryczny, uszkadzając źródło zasilania i inne elementy Twojego robota spawalniczego.
3. Monitoruj układ chłodzenia. Upewnij się, że układ chłodzenia działa prawidłowo, aby zapobiec przegrzaniu i uszkodzeniom.
4. Wymień części eksploatacyjne. Niektóre części, takie jak końcówki stykowe i dysze, są częściami eksploatacyjnymi i należy je regularnie sprawdzać i wymieniać.
5. Regularna kalibracja. Regularnie kalibruj źródło zasilania, aby zapewnić dokładne i spójne spawanie. Pomaga to zapobiegać problemom, takim jak słaba jakość spoiny i niespójne spoiny.
Poza źródłem zasilania: inne kluczowe komponenty
Choć źródło zasilania jest niezbędne dla robota spawalniczego, nie jest to jedyny element wymagający konserwacji zapobiegawczej.
1. Ramię robota. Odpowiada za pozycjonowanie palnika spawalniczego i wykonywanie spoiny. Regularnie sprawdzaj oznaki zużycia lub uszkodzenia i smaruj połączenia w razie potrzeby, aby zapewnić płynny ruch.
2. Palnik spawalniczy. Narzędzie, które tworzy łuk i formuje spoinę. Regularnie sprawdzaj, czy nie ma oznak uszkodzeń lub zużycia, i wymieniaj części eksploatacyjne, takie jak końcówki stykowe i dysze.
3. Drut spawalniczy. Materiał eksploatacyjny, który jest topiony w celu utworzenia spoiny. Upewnij się, że drut spawalniczy jest prawidłowo nawinięty na szpulę i podawany do palnika spawalniczego, aby zapobiec problemom, takim jak zacięcia drutu i słaba jakość spoiny.
4. Gaz spawalniczy. Służy do ochrony spoiny przed zanieczyszczeniem atmosferycznym. Upewnij się, że gaz spawalniczy jest prawidłowo przechowywany i konserwowany, aby zapobiec problemom, takim jak wycieki gazu i słaba jakość spoiny.
elementy robota spawalniczego
Wykonywanie części:Jest to struktura mechaniczna robota spawalniczego do przekazywania siły lub momentu obrotowego i wykonywania określonych czynności w celu ukończenia zadania spawalniczego. Obejmuje kadłub, ramię, nadgarstek, dłoń itp. robota spawalniczego.
Część sterująca:Odpowiada za sterowanie konstrukcją mechaniczną w celu wykonania operacji spawania pomiędzy określonymi pozycjami, zgodnie z określonymi procedurami i wymaganą trajektorią, a także za sterowanie podzespołami elektronicznymi i elektrycznymi oraz systemami komputerowymi.
Źródło zasilania i część transmisyjna:może dostarczać i przesyłać energię mechaniczną do podzespołów i urządzeń wykonawczych, a źródło zasilania jest najczęściej elektryczne lub hydrauliczne.
Część gwarantująca proces:głównie obejmujące zasilanie robota spawalniczego, podawanie drutu, podawanie gazu itp.
Certyfikaty
Jest to firma zajmująca się inteligentnym przemysłem urządzeń i integracją handlu, skupiająca się na zastosowaniu zautomatyzowanych technologii spawania/szlifowania/cięcia robotów przemysłowych. Firma zapewnia klientom najbardziej profesjonalne usługi badawczo-rozwojowe, produkcyjne, sprzedażowe, szkoleniowe i posprzedażowe. Siedziba główna znajduje się w Changzhou, Jiangsu, Chiny. Misją firmy jest dostarczanie wydajnych, dokładnych i niezawodnych rozwiązań robotycznych dla przemysłu produkcyjnego oraz prawdziwa realizacja zautomatyzowanej i inteligentnej modernizacji produkcji dla globalnych klientów.
Często zadawane pytania
P: Jakie są ograniczenia robotów spawalniczych?
P: Jaki jest najczęstszy problem związany ze spawaniem robotem?
P: Jakie są wyzwania związane ze spawaniem robotowym?
Programiści robotów często muszą znać wiele systemów oprogramowania, ponieważ pracują z narzędziami programistycznymi od więcej niż jednego producenta robotów. Programiści muszą zaplanować, gdzie umieścić stawy i segmenty ramion robota spawalniczego, aby uwzględnić zmiany łuków i kątów stawów.
P: Jakie środki ostrożności należy podjąć w przypadku korzystania z robota spawalniczego?
P: Jak wydajne jest spawanie robotyczne?
Popełniają również mniej błędów w porównaniu do swoich ludzkich odpowiedników. Mogą osiągnąć do 85% wydajności w porównaniu do 20% swoich wykwalifikowanych ludzkich odpowiedników. Roboty nigdy się nie męczą, nie potrzebują przerwy ani nie jadą na wakacje. Mogą wykonywać spoiny tej samej jakości dzień po dniu.
P: Czy roboty spawalnicze mają czujniki?
P: Jakie czujniki są stosowane w spawaniu robotem?
P: Czy roboty mogą spawać lepiej niż ludzie?
P: Jaki procent robotów jest wykorzystywany do spawania?
P: Jakie są dwa najczęściej stosowane zastosowania spawalnicze w robotyce?
P: Jaka jest różnica pomiędzy spawaniem zrobotyzowanym a spawaniem automatycznym?
P: Jakiego rodzaju gazu używa się w spawaniu zrobotyzowanym?
P: Jakiego typu silnika nie stosuje się w robotach spawalniczych?
1. Silnik prądu przemiennego. Roboty rzadko używają silników prądu przemiennego (AC), ponieważ większość z nich jest zasilana prądem stałym (DC) z baterii. Ponadto, ponieważ DC jest preferowanym źródłem zasilania dla podzespołów elektronicznych, bardziej praktyczne jest jego stosowanie również do siłowników.
P: Jak wydajne jest spawanie robotyczne?
Popełniają również mniej błędów w porównaniu do swoich ludzkich odpowiedników. Mogą osiągnąć do 85% wydajności w porównaniu do 20% swoich wykwalifikowanych ludzkich odpowiedników. Roboty nigdy się nie męczą, nie potrzebują przerwy ani nie jadą na wakacje. Mogą wykonywać spoiny tej samej jakości dzień po dniu.
P: Jak mogę udoskonalić mój robot spawalniczy?
W zależności od rodzaju spawania robotycznego, które wykonujesz, druty, materiały eksploatacyjne, końcówki stykowe, pistolety i inne urządzenia peryferyjne będą miały wpływ na wydajność spawania. Niewielkie zmiany w podawaniu drutu mogą na przykład prowadzić do słabej jakości spoiny.
P: Jakie są dwa najczęściej stosowane zastosowania spawalnicze w robotyce?
P: Ile kosztuje robot spawalniczy?
P: Jakie są możliwości spawania robotem?
Opcje takie jak Touch Sensing, Through Arc Seam Tracking i laser vision dodadzą możliwości znajdowania spoin, śledzenia spoin lub pomiaru połączeń. Adaptacyjna możliwość dostosowywania parametrów spoiny może być używana do optymalizacji rozmiaru spoiny na podstawie informacji zwrotnych z czujnika.
P: W jakiej branży wykorzystuje się spawanie robotyczne?
Spawanie robotem jest powszechnie stosowane do spawania punktowego oporowego i spawania łukowego w zastosowaniach o dużej produkcji, takich jak przemysł motoryzacyjny. Zestaw sześcioosiowych robotów FANUC używanych do spawania z wykorzystaniem palnika ramieniowego z palnikami ABICOR BINZEL.
P: Jak szybko może spawać robot spawalniczy?
Robot może spawać z prędkością około 35" na minutę. Doświadczony spawacz-człowiek zazwyczaj może spawać z prędkością 18"–20" na minutę, czasami szybciej, ale także wolniej, jeśli zbliża się koniec długiej zmiany. W rezultacie robot wykona spawy na produkcji w krótszym czasie niż spawacz-człowiek.