I. Dlaczego spawanie zrobotyzowane musi wykorzystywać-osprzęt precyzyjny
W odróżnieniu od spawania ręcznego, spawanie robotem przemysłowym charakteryzuje się:
- Stała trajektoria spawania
- Wysoka powtarzalność
- Surowe wymagania dotyczące pozycjonowania przedmiotu obrabianego
Jeśli położenie przedmiotu obrabianego jest niestabilne, wystąpią następujące zdarzenia:
- Niewspółosiowość spoiny
- Niekompletna fuzja
- Słabe tworzenie spoiny
Dlatego w zrobotyzowanych systemach spawalniczych osprzęt spawalniczy musi charakteryzować się dużą precyzją i dużą stabilnością.
II. Podstawowe zasady projektowania uchwytów spawalniczych
1. Zasada dokładności pozycjonowania
Osprzęt spawalniczy musi zapewniać:
- Powtarzalność ±0,2 mm
- Niezakłócony obszar spawania
Typowe metody pozycjonowania:
- Trzy-pozycjonowanie punktowe
- Pozycjonowanie-bloków V
- Pozycjonowanie pinów
- Pozycjonowanie powierzchni referencyjnej
2. Zapobieganie deformacjom spawalniczym
Procesy spawania generują znaczny dopływ ciepła; dlatego projekt osprzętu musi uwzględniać:
- Rozszerzalność cieplna
- Skurcz spawalniczy
- Ulga w stresie
Typowe rozwiązania:
- Dopuszczenie skurczu spawalniczego
- Utworzenie elastycznej konstrukcji zaciskowej
- Strefowa struktura pozycjonowania
3. Kompatybilność automatyki
W zautomatyzowanych liniach spawalniczych osprzęt musi być kompatybilny z urządzeniami, takimi jak:
- Pozycjoner spawalniczy
- Szyna robotyczna
- Automatyczny system załadunku i rozładunku
Dlatego oprawy zazwyczaj wymagają:
- Szybka zmiana
- Automatyczne zaciskanie
- Napęd pneumatyczny lub hydrauliczny
III. Typowe konstrukcje uchwytów spawalniczych
Typowe konstrukcje zrobotyzowanych uchwytów spawalniczych obejmują:
1. Urządzenie ręczne
Nadaje się do:
- Produkcja małoseryjna
- Prosta struktura produktu
2. Urządzenia pneumatyczne
Cechy:
- Automatyczne zaciskanie
- Poprawiona wydajność produkcji
- Nadaje się do produkcji średnio-seryjnej
3. Zautomatyzowane urządzenia spawalnicze
Typowe integracje:
- Zacisk pneumatyczny
- Automatyczne pozycjonowanie
- Wykrywanie wykrywania
Nadaje się do zautomatyzowanych linii produkcyjnych spawalniczych.
IV. Wybór materiału uchwytu spawalniczego
Typowe materiały:
- Stal konstrukcyjna Q235
- Stal stopowa
- Stop aluminium
Kluczowe części pozycjonujące zazwyczaj wykorzystują:
- Stal hartowana i odpuszczana
- Utwardzone leczenie
Aby poprawić odporność na zużycie.
V. Typowe problemy w projektowaniu osprzętu
Typowe problemy projektowe obejmują:
- Palnik spawalniczy nie może dostać się do obszaru spawania
- Trudności w mocowaniu przedmiotu obrabianego
- Poważne odkształcenie spawalnicze
Dlatego na etapie projektowania należy wykonać następujące czynności:
- Symulacja spawania
- Symulacja ruchu robota
- Wykrywanie zakłóceń palnika spawalniczego
VI. Możliwości dostosowywania inteligentnych uchwytów spawalniczych Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. posiada szerokie doświadczenie w dziedzinie automatyzacji spawania zrobotyzowanego i może zapewnić klientom:
- Projekt uchwytu spawalniczego robota
- Zautomatyzowana produkcja osprzętu spawalniczego
- Szybkie zmiany osprzętu
- Duże elementy konstrukcyjne
Głęboka integracja z następującymi markami robotów:
- YASKAWA
- FANUC
Tworzenie zakończonerozwiązania do spawania robotycznego.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Dostawca kompleksowych rozwiązań w zakresie zrobotyzowanej automatyzacji spawania
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Strona internetowa: www.anchuangwelding.com
