Kompleksowe rozważania techniczne:
1. Więzy kinematyczne i konfiguracja osi zewnętrznej:
W przypadku długich prostych rur i gęsto upakowanych rzędów rur sam robot nie może obracać się o 360 stopni. Aby osiągnąć spawanie we wszystkich-pozycjach poprzez obrót przedmiotu obrabianego, należy użyć robota spawalniczego + pozycjonera spawalniczego (głowica i konik).
2. Strefowa kontrola wszystkich-parametrów procesu pozycjonowania:
Obwodowa spoina jest podzielona na 4-8 segmentów, a prąd spawania, napięcie, prędkość, szerokość oscylacji i czas przebywania są ustawiane niezależnie dla każdego segmentu.
Podczas spawania nad głową należy zmniejszyć dopływ ciepła i przyspieszyć chłodzenie; przy spawaniu pionowym potrzebne są odpowiednie oscylacje, aby sprzyjać rozprzestrzenianiu się jeziorka; w przypadku spawania płaskiego szybkość stapiania można odpowiednio zwiększyć.
Nowoczesne zasilacze cyfrowe (takie jak Fronex TPS/i) obsługują wyjście analogowe-z robota w czasie rzeczywistym, umożliwiając ciągłą interpolację przestrzenną parametrów spawania i unikanie skoków stref.
3. Spawanie jednostronne-z dwustronnym-formowaniem ściegu graniowego:
Wymagana jest precyzyjna kontrola tępej krawędzi, szczeliny i szczeliny graniowej, dopasowując określone parametry „wewnętrznego drutu wypełniającego” lub „przejścia strumienia impulsowego”, aby zapewnić równomierną penetrację i brak wklęsłości w tylnym ściegu spoiny.
Autorytatywne aplikacje i rozwiązania:
W dziedzinie rurociągów kolektorów kotłów elektrowni, prefabrykacji korytarzy rurociągów chemicznych i systemów rurociągów morskich firma Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. zapewnia zrobotyzowane stanowiska do spawania rur we wszystkich- pozycjach. Używamy robotów Yaskawa lub FANUC w połączeniu z pozycjonerami spawalniczymi-i-ram tylnych lub dostosowanymi do indywidualnych potrzeb ramami rolek obrotowych rur, aby uzyskać skoordynowaną kontrolę obrotu przedmiotu obrabianego i ruchu robota. System posiada wbudowaną bazę danych-obejmującą-wszystkie pozycje spawania dla różnych materiałów, takich jak stal węglowa, stal nierdzewna i stal-żaroodporna.
Rozszerzanie relacji biznesowych:
Naszą technologię planowania i sterowania trajektorią- we wszystkich pozycjach można rozszerzyć na zrobotyzowane spawanie skomplikowanych łączników rur, takich jak kolanka i trójniki, a także wewnętrznych okładzin ścian rur.
Pokonując wyzwanie związane ze spawaniem rur, osiągamy spawanie- we wszystkich pozycjach dzięki 8-osiowemu połączeniu i podziale na strefy procesu.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-mail: nicole@anchuangwelding.com
Strona internetowa: www.anchuangwelding.com
